Частотно-регулируемый асинхронный электропривод - курс лекций
В предлагаемом вашему вниманию учебном пособии учебном пособии речь пойдет об основах электрического привода и наиболее перспективном его виде - асинхронном частотно-регулируемом электроприводе. Пособие предназначено для работников занимающихся продвижением на рынок сложной электротехнической продукции, какой является автоматизированные электроприводы и для студентов электротехнических специальностей.
Лектор: Онищенко Георгий Борисович. Доктор технических наук, профессор. Действительный член Академии электротехнических наук РФ.
В серии видеолекций рассмотрены следующие вопросы:
1. Функции и структура автоматизированного электропривода.
2. Общая характеристика регулируемого электропривода.
3. Принцип работы асинхронного двигателя.
4. Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя.
5. Силовые управляемые полупроводниковые приборы.
6. Структурная схема преобразователя частоты.
7. Автономный инвертор напряжения. Принцип широтно-импульсной модуляции.
8. Выпрямитель и звено постоянного тока в составе преобразователя частоты.
10. Особенности высоковольтных преобразователей частоты.
11. Области применения частотно-регулируемого электропривода.
Рассмотрение данных вопросов позволит получить достаточно полное представление о составе, принципах работы, схемном построении, технических характеристиках и областях применения частотно-регулируемого асинхронного электропривода.
Лекция 1. Функции и структура автоматизированного электропривода
Задачи первой лекции дать представление о роли и значении автоматизированного электропривода в современном промышленном производстве и в электроэнергетической системе страны.
Лекция 2. Регулируемый электропривод - основной вид современного электропривода
Рассмотрены общие вопросы связанные с созданием и использование регулируемых электроприводов.
Лекция 3. Принцип работы асинхронного электродвигателя
Конструктивные особенности и основные характеристики наиболее распространенных электрических машин – асинхронных двигателей. Эти двигатели широко используются в промышленности, сельском и коммунальном хозяйстве и других областях. Диапазон мощностей выпускаемых асинхронных двигателей очень широк – от сотен ватт до нескольких тысяч киловатт, но принцип работы этих машин один для всех габаритов и модификаций.
Лекция 4. Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя
Наиболее эффективным способом регулирования скорости асинхронного двигателя является изменение частоты и амплитуды трехфазного напряжения, прикладываемого к обмоткам асинхронного двигателя. Этот способ регулирования в последние годы получил самое широкое применение для электроприводов различного назначения, как низковольтных с напряжением до 400 В, так и высоковольтных большой мощности напряжением 6,0 и 10,0 кВ.
В настоящем разделе излагаются принципы регулирования скорости двигателя посредством изменения частоты подводимого напряжения, приводятся возможные алгоритмы изменения не только частоты, но и амплитуды напряжения и анализируются характеристики привода, получаемые при частотном способе регулирования.
Лекция 5. Принцип работы и структура преобразователя частоты
Создание и серийное производство полностью управляемых силовых полупроводниковых приборов оказало революционизирующее воздействие на развитие многих видов электрооборудования, прежде всего, на электрический привод. К новым полностью управляемым полупроводниковым приборам относятся биполярные транзисторы с изолированным затвором (IGBT) и запираемые тиристоры с комбинированным управлением. На их основе стало возможным создание преобразователей частоты для питания двигателей переменного тока и плавного регулирования их скорости вращения. В данном разделе рассмотрены характеристики новых силовых полупроводниковых приборов и приведены их параметры.
Лекция 6. Скалярные системы управления электродвигателем
Для электроприводов, работающих с ограниченным диапазоном регулирования скорости и в тех случаях, когда не требуются высокие показатели по быстродействию и точности регулирования применяются более простые скалярные системы регулирования, которые рассматриваются в данном разделе.
Модуль № 7 "Векторное управление частотно-регулируемыми электроприводами"
Векторное управление асинхронным двигателем базируется на достаточно сложных алгоритмах, отражающих представление электромагнитных процессов в двигателе в векторной форме. В настоящей лекции мы постараемся изложить основы векторного управления несколько упрощенно, избегая сложных математических выкладок.
Модуль №8 "Области применения частотно-регулируемого электропривода"
Заключительный модуль в курсе лекций "Частотно-регулируемый асинхронный электропривод". В данном модуле мы расскажем о различных видах применения частотно-регулируемого электропривода в промышленности, транспорте и коммунальном хозяйстве.