Оснащение обрабатывающих станков частотно-регулируемым электроприводом позволяет удовлетворить самые жесткие и противоречивые требования, предъявляемые технологией обработки разных материалов. Использование частотно-регулируемого привода позволяет облегчить управление станком за счет возможности плавного изменения числа оборотов шпинделя без его останова, расширить диапазон числа оборотов. Использование коробки передач и частотно-регулируемого привода позволяет оптимально устанавливать число оборотов шпинделя и получить максимальный крутящий момент при малых оборотах [1].
До внедрения частотно-регулируемого привода скорость вращения двигателя была неизменной, а скорость шпинделя можно было изменять только дискретно с помощью коробки передач. Главная цель применения преобразователя частоты - увеличение диапазона регулирования скорости вращения шпинделя до значений 1:100 и более и расширение за счет этого возможностей станка по обработке деталей из различных материалов.
Применение частотно-регулируемого привода кроме того обеспечивает:
- повышение качества обработки деталей и снижение количества поломок режущего инструмента за счет точного поддержания скорости вращения шпинделя;
- уменьшение количества поломок оборудования за счет снижения ударных нагрузок на электропривод и механическую передачу при пуске и останове.
На рисунке 1 приведена блок-схема управления токарным станком с подключением частотного преобразователя. Преобразователь частоты 1 регулирует скорость вращения асинхронного двигателя 2 главного привода шпинделя 3. Система работает по замкнутой схеме с обратной связью по скорости вращения. Скорость вращения измеряется импульсным датчиком 6. Режим работы частотнорегулируемого привода задается с пульта управления 5. Резец 4 плавно перемещается справа налево вдоль вращающейся детали.
Рис. 1. Блок-схема управления токарным станком с подключением частотного преобразователя
Предлагается использовать малогабаритный векторный преобразователь E2-8300 010Н (Компания «ВЕСПЕР» [2]).
На рисунке 2 показана панель управления преобразователя. Преобразователь частоты серии Е2-8300 – устройство, предназначенное для регулирования скорости вращения трехфазных асинхронных двигателей. Преобразователь данной модели является векторным преобразователем частоты. Может работать как в режиме векторного, так и в режиме скалярного управления.
Технические характеристики:
- напряжение питания 380 В, 50 Гц;
- мощность преобразователя 7,5 кВт;
- номинальный выходной ток 17,5 А;
- выходная частота 0,1 – 50 (400) Гц;
- полная защита двигателя;
- векторное управление без обратной связи;
- встроенный ПИД-регулятор;
- встроенный PLC контроллер;
- программирование группы преобразователей с помощью модуля копирования;
- аналоговые и цифровые входы/выходы для регулирования и дистанционного управления;
- возможность дистанционного управления и мониторинга;
- встроенный ЭМИ фильтр класса А.
Рис. 2. Панель управления преобразователем
На рисунке 3 представлена общая схема подключения для моделей Е2-8300-003H…075H.
Рис. 3. Общая схема подключения преобразователя Е-8300
Пульт управления ПУЗЦ предназначен для дистанционного управления преобразователями частоты E2-MINI, E2-8300, Е3-8100, Е3- 8100К, EI-P7002, EI-P7012, EI-7011, EI-9011, Е3-9100. Схема подключения пульта ПУЗЦ к преобразователю Е2-8300 показана на рисунке 4.
Рис. 4. Схема подключения пульта к преобразователю Е2-8300
Пульт управления ПУЗЦ обеспечивает:
- пуск вперед и останов двигателя;
- пуск назад и останов двигателя;
- задание частоты вращения;
- цифровую индикацию выходной частоты;
- индикацию работы электродвигателя;
- индикацию аварии преобразователя частоты.
Подключение к преобразователю тормозного резистора позволяет производить быстрое торможение инерционной нагрузки путем поглощения энергии, генерируемой электродвигателем. Подключается непосредственно к преобразователю (при наличии встроенного тормозного прерывателя) или к внешнему тормозному прерывателю.
Монтаж частотного преобразователя осуществляется в отдельном шкафу. Размер шкафа выбирается с учетом рассеивания тепла от работающего преобразователя. Также в шкаф устанавливаются дополнительные вентиляторы. Тормозной резистор устанавливается отдельно во избежание перегрева.
Список литературы:
1. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления. - Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352 c.
2. Руководство по эксплуатации векторного преобразователя частоты со встроенным PLC-контроллером E2-8300 фирмы «Веспер».
Авторы:
Кутняхов Д.И., магистрант
Черников В.А., кандидат технических наук
Прибылова Н.В., кандидат технических наук
Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I, г. Воронеж, Россия
Не упустите возможность быть в курсе последних технологических новинок и инженерных трендов! Подпишитесь на наш Telegram-канал "Инженерное дело" и получайте первыми увлекательные статьи
и другие эксклюзивные материалы.Наш Telegram-канал: Инженерное дело